Anhang 7 - Beispiel einer Risikobeurteilung für eine Roboteranlage
Hinweis: Nach Richtlinie 2006/42/EG (Maschinenrichtlinie) Anhang VII müssen im Rahmen der internen Dokumentation des Herstellers schriftliche Unterlagen über die Risikobeurteilung vorliegen. Bei eventuellen Zweifeln an der Sicherheit der Maschine können Behörden (z. B. Marktaufsicht) Einsicht in diese Unterlagen verlangen.
Ein vorgeschriebenes Format zur Abfassung der Dokumentation der Risikobeurteilung existiert nicht. Die nachfolgende Darstellung entspricht einer derzeit in Fachkreisen bevorzugten Vorgehensweise.
In vielen Fällen wird nur das Arbeitsblatt der Risikobeurteilung (Punkt 2 dieses Anhangs) dokumentiert. Der Punkt 1 stellt jedoch eine nützliche Erweiterung dar, da die Definition der Grenzen der Maschine generell Ausgangspunkt jeder Risikobeurteilung sein sollte.
Nach dem Arbeitsblatt der Risikobeurteilung (Punkt 2 dieses Anhangs) wird der Risikolevel zweimal ermittelt: einmal vor und einmal nach der jeweiligen Schutzmaßnahme. Auch diese Vorgehensweise ist nicht verpflichtend, hat sich aber gerade in jüngster Vergangenheit etabliert. Außerdem entspricht sie neben der ISO TR 14121-2 [11] auch der ANSI B11 TR3 [19] und ist somit auch in den USA bekannt.
Das Beispiel erhebt keinen Anspruch auf Vollständigkeit.
Sonstige nach Anhang VII der Maschinenrichtlinie geforderte Unterlagen der internen Dokumentation des Herstellers sind hier nicht aufgeführt.
Inhaltsverzeichnis
1. Grenzen der Maschine
1.1.
Beschreibung der Maschine
1.2.
Verwendungsgrenzen - Bestimmungsgemäße Verwendung und vorhersehbare Fehlanwendung
1.3.
Räumliche Grenzen - Technische Daten
1.4.
Lebensphasen - Zeitliche Grenzen
1.5.
Normen und Richtlinien
2. Risikobeurteilung - Arbeitsblatt
1. Grenzen der Maschine
1.1 Beschreibung der Maschine
Die Maschine IR-D5 ist eine Industrieroboteranlage zur automatischen Bearbeitung von Kunststofftanks für die Automobilfertigung. Die Rohteile werden von einer Person manuell auf einen 5-Segment-Drehtisch aufgelegt. Nach Quittierung und Start am Bedienpult erfolgt der automatische Transport des Teils zum Industrieroboter 1 (Beflammung). Durch die Beflammung wird die Kunststoffoberfläche für den anschließenden Primerauftrag am Industrieroboter 2 vorbereitet. Durch Industrieroboter 3 erfolgt die Ablage auf das Entnahmeband.
Muster GmbH Straße PLZ/Ort | Risikobeurteilung | Seite x von y | |||
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Produkt: Industrieroboteranlage | Typ: IR-D5 Ser.-Nr. 01 Baujahr: 2015 | Kunde: Sample GmbH | Bearbeiter: Mustermann Datum: | Datei: |
1.2 Verwendungsgrenzen - Bestimmungsgemäße Verwendung und vorhersehbare Fehlanwendung
Die Maschine darf nur für die in der Betriebsanleitung aufgeführten Werk- und Hilfsstoffe eingesetzt werden. Es dürfen nur die in der Betriebsanleitung angegebenen Prozessparameter/Technischen Daten zum Einsatz kommen. Werden abweichende Prozessparameter/Technische Daten eingestellt oder abweichende Werk- und Hilfsstoffe verwendet, so wird empfohlen, dies beim Maschinenhersteller anzufragen.
Diese Risikobeurteilung kann Risiken, hervorgerufen durch abweichende Prozessparameter/Technische Daten sowie abweichende Werk- und Hilfsstoffe, nicht abdecken. Das Gleiche gilt für nach Inverkehrbringen vorgenommene Umbauten. Es wird empfohlen, in diesen Fällen durch den Maschinenbetreiber eine Gefährdungsbeurteilung nach Betriebssicherheitsverordnung durchzuführen und eventuell ergänzende Schutzmaßnahmen festzulegen. Es ist möglich, dass aufgrund gravierender Veränderung der in dieser Risikobeurteilung festgestellten Risiken eine sogenannte Wesentliche Veränderung eintritt, die eine erneute Konformitätsbewertung der Maschine einschließlich neuer Risikobeurteilung erfordert.
Eine Liste der freigegebenen Werk- und Hilfsstoffe ist Bestandteil der Betriebsanleitung
1.3 Räumliche Grenzen - Technische Daten (Auszug)
Die räumlichen Grenzen der Maschine sind im Aufstellplan der Maschine definiert. Im Aufstellplan sind auch die Schnittstellen zu kundenseitigen Ver- und Entsorgungseinrichtungen sowie Anforderungen an die Umgebung festgelegt.
Technische Daten (Auszug):
Elektrische Anschlusswerte: | Netzspannung: 3x400 V, 50/60 Hz Absicherung 25 A |
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Druckluftanschluss: | 6 bar, Verbrauch 2,5 m3/h |
Gasanschlussdruck: | 20 mbar |
Masse: | 4500 kg |
Umgebungstemperatur: | 5 °C - 45 °C |
Relative Luftfeuchte: | Max. 95 % |
Geräuschemission: | 76 dB(A) an den Arbeitsplätzen |
Abmessungen L/B/H: | 6500 mm/4200 mm/3200 mm |
1.4 Lebensphasen - Zeitliche Grenzen
Diese Risikobeurteilung umfasst die Lebensphasen Betrieb/Produktion (Automatikbetrieb, Einrichtbetrieb), Reinigung, Wartung/Instandhaltung und Entsorgung. Davor liegende Lebensphasen wie z. B. Aufstellen, Montage, Inbetriebnahme und Probebetrieb sind in dieser Risikobeurteilung nicht enthalten, da sie für diese Maschine Teil des Herstellungsprozesses sind.
1.5 Normen und Richtlinien
Diese Risikobeurteilung wurde erstellt nach den Prinzipien der EG-Richtlinie 2006/42/EG (Maschinenrichtlinie) und den harmonisierten Normen bzw. technischen Spezifikationen EN ISO 10218-1, EN ISO 10218-2, EN ISO 12100 und ISO/TR 14121-2.
2. Risikobeurteilung - Arbeitsblatt
Das im Folgenden gezeigte Arbeitsblatt einer Risikobeurteilung beruht auf ISO/TR 14121-2 Tabelle A.3 (gleichwertig mit ANSI B11 TR3).
Eintrittswahrscheinlichkeit | Schadensausmaß | |||
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Katastrophal | Schwerwiegend | Mittelmäßig | Geringfügig | |
Sehr wahrscheinlich | hoch | hoch | hoch | mittel |
Wahrscheinlich | hoch | hoch | mittel | gering |
Unwahrscheinlich | mittel | mittel | gering | vernachlässigbar |
Entfernt vorstellbar | gering | gering | vernachlässigbar | vernachlässigbar |
Legende
Schadensausmaß:
Katastrophal: Tod oder dauerhaft körperliche Schädigung oder Krankheit (berufsunfähig)
Schwerwiegend: stark beeinträchtigende Verletzung oder Krankheit (ab einem gewissen Zeitpunkt wieder arbeitsfähig)
Mittelmäßig: erhebliche Verletzung oder Krankheit, die mehr als nur Erste Hilfe erfordert (es kann an denselben Arbeitsplatz zurückgekehrt werden)
Geringfügig: keine Verletzung oder leichte Verletzung, die nicht mehr als Erste Hilfe erfordert (wenig oder keine verlorene Arbeitszeit)
Eintrittswahrscheinlichkeit
Sehr wahrscheinlich: ziemlich sicheres Eintreten
Wahrscheinlich: kann eintreten
Unwahrscheinlich: nicht wahrscheinliches Eintreten
Entfernt vorstellbar: so unwahrscheinlich, dass die Wahrscheinlichkeit nahezu null beträgt.
Muster GmbH Straße PLZ/Ort | Risikobeurteilung Arbeitsblatt nach ISO/TR 14121-2 | Seite x von y | ||||||||
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Produkt: Industrieroboteranlage | Typ: IR-D5 Ser.-Nr. 01 Baujahr: 2015 | Kunde: Sample GmbH | Bearbeiter: Mustermann Datum: | Datei: | ||||||
Lebensphase/Betriebsart | Gefährdung (aus Gefährdungskatalog nach EN ISO 12100) | Gefahrensituation, Gefahrstelle | Risikoeinschätzung nach ISO/TR 14121-2 Tabelle A.3 Vor Schutzmaßnahme | Schutzmaßnahme | Risikoeinschätzung nach ISO/TR 14121-2 Tabelle A.3 Nach Schutzmaßnahme | Normreferenz oder Richtlinie | Risikoreduzierung ausreichend? | |||
Schadensausmaß/Wahrscheinlichkeit | Risiko-Level | Schadensausmaß/Wahrscheinlichkeit | Risiko-Level | |||||||
Automatikbetrieb | Quetschen, Stoß | Einquetschen von Personen zwischen 2 Robotern oder zwischen Drehtisch und Roboter bei der Beseitigung von Störungen Personen werden von den automatischen Bewegungen gestoßen. | Schwerwiegend/Wahrscheinlich | Hoch | Der komplette Bewegungsbereich der Roboter ist mit trennenden und nicht trennenden
Schutzeinrichtungen umgeben. Es sind ausreichend Schutztüren mit Verriegelung und Zuhaltung vorhanden. Nach Anforderung kann die Anlage zur Störungsbeseitigung durch die Schutztüren betreten werden. Elektrische Verriegelung der Schutztüren mit den gefahrbringenden Bewegungen (Roboter und Drehtisch) entspr. EN ISO 13849-1 Kategorie 3, PLd. Roboter fahren in Safe-Position. Antriebe bleiben in Regelung. Bei nichtbetätigter Safe-Pos. und gleichzeitiger Türöffnung werden Antriebe kontaktbehaftet stillgesetzt. Alle Achsen einschließlich Drehtisch können mit reduzierter Geschwindigkeit und Zustimmungsschalter bei offenen Schutztüren gefahren werden. | Schwerwiegend/Entfernt vorstellbar | Gering | RL 2006/42/EG EN ISO 10218-1 EN ISO 10218-2 | Ja | |
Quetschen, Stoß | Einquetschen von Personen bei Weiterlauf der Roboter während des Einlegens | Schwerwiegend/Wahrscheinlich | Hoch | Mitdrehende Trennbleche (Segmente) auf dem Drehtisch Sichere Achsbegrenzungen der
Roboter entspr. EN ISO 13849-1 Kategorie 3, PLd | Schwerwiegend/Entfernt vorstellbar | Gering | EN ISO 13849-1 | Ja | ||
Erfassen | Erfassen des Bedieners am Einlegeplatz durch Drehtisch | Schwerwiegend/Wahrscheinlich | Hoch | Sichere Abschaltung des Drehtisches durch Sicherheitslichtvorhang Typ 4. Auflösung 14 mm. Abstand zur Gefahrstelle entspr. EN ISO 13855. Liegender Lichtvorhang als Hintertretschutz. Quittiertaster außerhalb an Säule, von innen nicht erreichbar. Gute Sicht vom Standpunkt der Quittierung. Hinweise in der Betriebsanleitung zum Beschicken der Anlage. Die Quittierung darf nur erfolgen, wenn sich keine Personen im Gefahrenraum aufhalten. | Schwerwiegend/Entfernt vorstellbar | Gering | EN ISO 13855 EN ISO 10218-1 EN ISO 10218-2 | Ja | ||
Quetschen | Quetschen am Entnahmeband zwischen Anschlag und Teil | Mittelmäßig/Wahrscheinlich | Mittel | Anschlag als Kurvenkulisse geformt. Quetschgefahr beseitigt. Kunststoffteile mit geringem Gewicht. Bandgeschwindigkeit max. 6 m/min | Geringfügig/Entfernt vorstellbar | Vernachlässigbar | EN ISO 10218-1 EN ISO 10218-2 | Ja | ||
Lärm | Gehörschädigung durch Produktionslärm | Geringfügig/Unwahrscheinlich | Vernachlässigbar | Schalldruckpegel am Arbeitsplatz messen und in der Betriebsanleitung angeben | Geringfügig/Unwahrscheinlich | Vernachlässigbar | EN ISO 10218-2 | Ja | ||
Feuer | Unerwartetes Brennen von Teilen aufgrund von Störung | Geringfügig/Wahrscheinlich | Gering | Handfeuerlöscher an der Anlage. Not-Halt schaltet Beflammung sicher aus. | Geringfügig/Unwahrscheinlich | Vernachlässigbar | Ja | |||
Automatikbetrieb | Abgase | Ansammlung von Abgasen aufgrund von Beflammung | Geringfügig/Unwahrscheinlich | Vernachlässigbar | Die Abgasentwicklung ist bei Beachtung der Prozessparameter gering. Gute Belüftung der Produktionshalle ist ausreichend. | Geringfügig/Unwahrscheinlich | Vernachlässigbar | Ja | ||
Verbrennungen | Zutritt zum Arbeitsraum bei laufender Beflammung | Geringfügig/Unwahrscheinlich | Vernachlässigbar | Zutritt wird durch Zuhaltung verhindert. Bei Erreichen der Safe-Position wird eine Flammenüberwachung wirksam. | Geringfügig/Entfernt vorstellbar | Vernachlässigbar | Ja | |||
Ergonomie | Unergonomischer Zugang zum Befüllen der Behälter | Mittelmäßig/Wahrscheinlich | Mittel | Befüllstutzen von außerhalb des Schutzzaunes zugänglich und leicht erreichbar | Geringfügig/Entfernt vorstellbar | Vernachlässigbar | EN ISO 10218-2 | Ja | ||
Einrichten/Programmieren | Quetschen, Stoß | Programmieren der Roboteranlage innerhalb der Schutzeinrichtungen | Schwerwiegend/Wahrscheinlich | Hoch | Dreistufiger Zustimmungstaster im PHG. Ausführung der Schaltung für Betriebsartenwahl und Zustimmungsfunktion entspr. Kategorie 3, PLd. Abschließbarer Betriebsartenwahlschalter Reduzierte Geschwindigkeit T1: 250 mm/s | Schwerwiegend/Entfernt vorstellbar | Gering | EN ISO 10218-1 EN ISO 10218-2 | Ja | |
Quetschen, Stoß | Quetschung bei Weitertakten des Drehtisches von innerhalb des Arbeitsraums | Schwerwiegend / Wahrscheinlich | Hoch | Takten des Tisches nur mit ortsbindender Zustimmungseinrichtung (fest angebaut) | Schwerwiegend/Entfernt vorstellbar | Gering | Ja | |||
Umstürzen, Herabfallen | Umstürzen des Roboters | Schwerwiegend/Wahrscheinlich | Hoch | Verankerung des Roboters im Boden ausreichend dimensioniert Roboter darf nicht überlastet werden, z. B. durch zu schweren Greiferanbau. Maximale Last siehe Typenschild Roboter darf nicht gegen festen Widerstand fahren Sicherheitsanforderungen in Betriebsanleitung | Schwerwiegend/Entfernt vorstellbar | Gering | Ja | |||
Quetschen, Stoß | Herabsinken durch Schwerkraft | Mittelmäßig/Wahrscheinlich | Mittel | Alle angetriebenen Achsen haben Haltebremsen. Selbsttätig wirkenden Bremsentest vorsehen | Mittelmäßig/Entfernt vorstellbar | Vernachlässigbar | EN ISO 10218-2 | Ja | ||
Reinigung | Quetschen, Scheren, Erfassen, Stoß | Einschluss im Arbeitsraum | Schwerwiegend/Unwahrscheinlich | Mittel | Quittiertaster an jeder Zugangstür, von wo aus ein guter Blick auf den Gefahrenraum möglich ist. Von innen nicht erreichbar Selbsttätiges Zufallen der Türen durch Schloss verhindert Zuhaltung spannungslos freigebend Hinweise in der Betriebsanleitung zur Quittierung der Schutztüren | Schwerwiegend/Entfernt vorstellbar | Gering | EN ISO 10218-2 | Ja | |
Wartung/Instandhaltung | Gefährdung durch Werkstoffe | Einfüllen von Primermaterial. Flüssigkeit spritzt auf Körperteile | Mittelmäßig/Wahrscheinlich | Mittel | Persönliche Schutzausrüstung (Schutzbrille) mitliefern oder speziellen Typ vorgeben Typenauswahl des Primers in Betriebsanleitung vorgeben Wartung darf nur von unterwiesenem Fachpersonal mit entsprechender Arbeitskleidung durchgeführt werden. Hinweise in Betriebsanleitung | Mittelmäßig/Unwahrscheinlich | Gering | Ja | ||
Ergonomie | Unergonomischer Zugang zu Wartungspunkten | Mittelmäßig/Wahrscheinlich | Mittel | Verteilerkästen, Schaltschränke, Medienabsperrventile von außerhalb des Schutzzaunes zugänglich | Geringfügig/Entfernt vorstellbar | Vernachlässigbar | EN ISO 10218-2 | Ja | ||
Quetschen, Stoß | Herabsinken von Komponenten durch Schwerkraft bei Lösen der Haltebremsen | Mittelmäßig/Wahrscheinlich | Mittel | Selbsttätig wirkenden Bremsentest vorsehen Bei Reparatur- und Wartungsarbeiten Achsen unterbauen. Hinweise in Betriebsanleitung. Mittels Warnschild auf schwerkraftbelastete Achsen hinweisen. | Mittelmäßig/Entfernt vorstellbar | Vernachlässigbar | EN ISO 10218-2 | Ja | ||
Quetschen, Stoß | Unerwarteter Anlauf | Mittelmäßig/Wahrscheinlich | Mittel | Alle externen Energiearten elektrisch, hydraulisch, Druckluft müssen absperrbar und gegen Wiedereinschalten sicherbar sein. | Mittelmäßig/Unwahrscheinlich | Gering | EN ISO 10218-2 | Ja | ||
Berührung spannungsführender Teile | Wartungspersonal arbeitet an unter Spannung stehender Anlage | Schwerwiegend/Wahrscheinlich | Hoch | Vor Wartungsarbeiten Hauptschalter ausschalten und gegen Wiedereinschalten sichern.
Wartungspersonal muss unterwiesen werden. Arbeiten unter Spannung nur in Ausnahmefällen durch Elektrofachkräfte Hinweise in Betriebsanleitung Schulung des Servicepersonals durch Hersteller | Geringfügig/Unwahrscheinlich | Vernachlässigbar | EN ISO 10218-2 | Ja | ||
Entsorgung | Gesundheitsgefährdende Stoffe | Unsachgemäße Entsorgung bei Verschrottung der Anlage | Mittelmäßig/Wahrscheinlich | Mittel | Fachgerechte Entsorgung in Betriebsanleitung beschreiben Deklarierung der gesundheits- und umweltgefährdenden Stoffe | Mittelmäßig/Unwahrscheinlich | Gering | Ja | ||
Alle Lebensphasen | Elektrizität | Gefährdung durch elektrischen Schlag | Mittelmäßig/Wahrscheinlich | Mittel | Ausführung der Anlage entspr. EN 60204-1. Durchführung der Prüfungen | Mittelmäßig/Entfernt vorstellbar | Vernachlässigbar | EN ISO 10218-2 | Ja | |
• | Sichtprüfung | |||||||||
• | Widerstand des SL-Systems | |||||||||
• | Isolationswiderstand |