Für Industrieroboter gelten die nachfolgenden sicherheitsbezogenen Betriebsarten. Die Mitarbeiter sind entsprechend den Herstellerangaben hinsichtlich der Risiken beim Einrichten, Programmieren und Testen zu unterweisen.

Betriebsart	Schutzmaßnahme
Manuell Reduzierte Geschwindigkeit (T1)	Schutzeinrichtungen dürfen geöffnet bzw. unwirksam sein		Bild 10
	-	Gesonderte Stellung des Schlüsselschalters und
	-	Reduzierte Geschwindigkeit (25 cm/s) in Verbindung mit Zustimmungsschalter und Tippschaltung
Manuell Hohe Geschwindigkeit (T2)	Schutzeinrichtungen dürfen geöffnet bzw. unwirksam sein		Bild 11
	-	Gesonderte Stellung des Schlüsselschalters oder zusätzlicher Schlüsselschalter und
	-	Verfahrgeschwindigkeit bis zur vollen Arbeitsgeschwindigkeit und
	-	Tippschaltung in Verbindung mit Zustimmungsschalter und
	-	Geschützter Standort für den Einrichter
Automatik	Schutzeinrichtungen müssen geschlossen bzw. wirksam sein		Bild 12
	-	Gesonderte Stellung des Schlüsselschalters