Abschnitt 7 - 7 Wartung, Instandhaltung
Abb. 57 Schwerkraftbelastete Achse [H]
Abb. 58 Elektrische Energietrenneinrichtung [H]
Allgemeine Informationen zur Instandhaltung in Industriebetrieben enthält die Schrift DGUV Information 209-015 "Instandhalter" (bisher BGI 577). Hier wird daher nur auf einige roboterspezifische Anforderungen eingegangen.